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       周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)端梁上安裝的驅(qū)動(dòng)裝置采用平行軸斜齒輪式減速機(jī)（雙驅(qū)動(dòng)減速機(jī)及電機(jī)）。并設(shè)過(guò)力矩保護(hù)裝置，過(guò)力矩可調(diào)節(jié)，使刮泥機(jī)運(yùn)行安全可靠。行走輪位于驅(qū)動(dòng)端梁的底部，前后各一只，行走輪采用耐磨橡膠鐵心輪制，直接行走在混凝土池邊平臺(tái)。主動(dòng)輪與減速機(jī)出軸套裝，行走輪前部設(shè)置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。耐磨橡膠鐵心輪需適于在室外環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作，而且經(jīng)久耐用，不易老化，不龜裂。